#include"serialport.h"

int main()
{
    	//////////////////////////////////串口通信初始化//////////////////////////////////
	serial_t serp("/dev/ttyUSB0");
	serp.set_opt(115200, 8, 'N', 1);
    double xyz[3];
    double (*p)[3]=&xyz;
    xyz[0] = 640;
	xyz[1] = 512;
	xyz[2] = 200;
    while(1)
    {
        serp.sendXYZ(*p);
    }





    return 0;
}